도구는 플레이어가 사용할 수 있는 아이템으로 플레이어가 테라리아를 즐기는데에 꼭 필요한 아이템의 한 분류이다. 대부분의 도구는
⚒ 사용 / 공격
를 통해 그 도구에 해당되는 어떠한 일이나 행동을 할 수 있고, 또한 공격력이 존재하는 도구는 동일한 수준의 무기에 비해 전투에 적합한 공격력을 지니지 않았지만 긴급한 상황에서 또 다른 무기의 대용으로 사용할 수 있다.
곡괭이, 도끼, 망치는 도구의 한 분류로 테라리아에서 플레이어가 무조건 만들거나 얻게 될 도구이다. 곡괭이로 블록을 캐내는 등의 채광을 하며, 도끼로 나무를 베고, 망치로 벽을 부수고 블록을 다듬을 수 있다.
이 외 다른 중요한 도구로 마법 거울이 있으며 이것으로 스폰 지점으로 돌아갈 수 있다. 그리고 더욱 편한 이동을 제공해주는 갈고리와 탈 것, 잠긴 상자를 여는데에 필요한 열쇠, 액체를 옮기는데에 필요한 양동이, 생물체를 잡기 위한 잠자리채, 조직적이고 더욱 고급화된 기계 장치를 구성하기 위해 전선을 배치할 수 있는 렌치, 그리고 자신이 나아갈 길을 환하게 비추어주며 함께 동반해주는 발광 펫도 있으며 그 외 여러가지의 용도를 가진 도구가 있다. 자세한 것은 아래를 참고할 것.
곡괭이는 맵에 존재하는 자연의 블록을 포함한 모든 블록을 캐내며 많은 가구를 부수고 회수하기 위해 필요한 도구이다. 기본적으로 하나의 블록을 캐낼 수 있으며, 곡괭이의 채광율과 블록의 강도에 따라 해당 곡괭이로 캐내는데에 필요한 타격 횟수가 달라지며 또한 곡괭이의 수준이 낮으면 일부 블록을 캐내지 못할 수 있다. 기계 도구로 드릴이 존재하며, 성능은 똑같다.
망치는 블록을 반블록, 혹은 경사면 블록으로 다듬을 수 있으며, 또한 플랫폼을 계단으로 만들 수 있으며, 그리고 벽지를 제거하는데에 사용할 수 있는 도구이다. 망치중 폰해머, 버섯 망치, 디 액스는 제단을 파괴할 수 있다. 제단을 파괴시 세계 곳곳에 코발트 / 팔라듐 광석, 미스릴 / 오리칼쿰 광석, 아다만타이트 / 티타늄 광석이 형성된다.