도구는 플레이어가 사용할 수 있는 아이템의 유형 중 하나로 Terraria 게임을 진행하는데에 있어 매우 중요한 아이템 중 하나이다. 도구는 간단히 핫바 키에 올려놓은 뒤
⚒ 사용 / 공격
를 통해 도구를 사용할 수 있다. 모든 도구는 무기만큼 강력하지는 않으나 적어도 일정량의 공격력을 가지고 있어 적에게 피해를 가할 수도 있으며 이는 긴급한 상황에서 자신을 보호하기 위한 수단으로 사용될 수 있다.
곡괭이, 도끼, 그리고 망치는 게임 내에서 가장 많은 필요를 가지는 도구의 대표적인 세 가지 유형이다. 이 세 가지 도구는 각각 블록과 가구를 캐내거나 회수하고, 나무를 넘어뜨려 목재를 얻을 수 있으며, 배치된 벽면을 뜯어내면서 블록을 다듬는 기능이 있다.
이 외 게임 진행에 편리함과 이로움을 전달해주는 다양한 도구 아이템이 있다. 마법 거울은 원래의 시작 지점으로 돌아가게 해주며, 갈고리와 탈 것은 이동을 편리하게 해 주며, 다양한 열쇠 아이템은 잠겨져 있는 상자를 열 수 있고, 양동이를 이용해 액체를 운반할 수 있으며, 잠자리채로 생물을 잡을 수가 있고, 렌치를 이용해 다양한 기계 장치를 다룰 수 있으며, 그림자 구슬, 요정의 종, 병 속에 도깨비불같은 소환형 발광 펫 등플레이어는 다양한 아이템을 사용할 수 있다. 자세한 내용은 아래 아래를 참조할 것.
곡괭이는 맵에 존재하는 자연의 블록을 포함한 모든 블록을 캐내며 많은 가구를 부수고 회수하기 위해 필요한 도구이다. 기본적으로 하나의 블록을 캐낼 수 있으며, 곡괭이의 채광율과 블록의 강도에 따라 해당 곡괭이로 캐내는데에 필요한 타격 횟수가 달라지며 또한 곡괭이의 수준이 낮으면 일부 블록을 캐내지 못할 수 있다. 기계 도구로 드릴이 존재하며, 성능은 똑같다.